Raspberry Pi Zero W Pi0 W xe thông minh robot trở ngại tránh / theo dõi / hồng ngoại / điều khiển từ xa WiFi

Tổng quan:

Kit robot này được thiết kế để sử dụng với Raspberry Pi 3 mô hình B (không bao gồm). Khách sạn đặc trưng với chức năng robot phổ biến phong phú, bao gồm các dòng theo dõi, trở ngại tránh, WiFi/Bluetooth/hồng ngoại điều khiển từ xa, giám sát video, vv.

Nhờ thiết kế cao tích hợp mô-đun, nó là khá dễ dàng để lắp ráp một snap, không hàn, không có dây. Sau một vài phút dành trên phần cứng assembing, bạn đang ở gần đó, mã số demo mã nguồn mở của chúng tôi đã sẵn sàng để giúp bạn bắt đầu nhanh chóng.

Các tính năng AlphaBot2:

Sử dụng một cấu trúc 2 lớp cung cấp ổn định tuyệt vời và khả năng tương thích.

AlphaBot2 cơ sở, cơ sở khung gầm thấp hơn:

cảm biến hồng ngoại 5-ch, analog đầu ra, kết hợp với thuật toán PID, ổn định dòng theo dõi.
Mô-đun trên tàu như dòng theo dõi, trở ngại tránh, nhu cầu không có dây lộn xộn.
TB6612FNG kép H-bridge motor driver, so với L298P, đó là hiệu quả hơn, nhỏ gọn hơn và ít hơn, Hệ thống sưởi.
N20 micro gear motor, với kim loại bánh răng, tiếng ồn thấp, độ chính xác cao.
Onboard RGB LED, ánh sáng đúng màu, khá mát mẻ.

AlphaBot2-Pi, hội đồng quản trị trên adapter cho bộ điều khiển:

LM2596 áp, cung cấp các Pi với sức mạnh ổn định 5V.
TLC1543 Quảng cáo thu mua chip, cho phép các phần sử dụng cảm biến tương tự.
Bộ điều khiển servo PCA9685, làm cho nó nhiều thuận lợi để xoay đầu chảo.
CP2102 UART chuyển đổi, dễ dàng cho việc điều khiển Pi qua UART.

Phát triển nguồn lực
Wiki:www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

waveshare raspberry pi display