Robot có thể chọn bất kỳ đối tượng sau khi kiểm tra nó

Sep 12, 2018 Để lại lời nhắn

Con người từ lâu đã là Thạc sĩ khéo léo, một kỹ năng mà hầu như có thể được ghi với sự giúp đỡ của mắt của chúng tôi. Robot, trong khi đó, vẫn đánh bắt lên. Chắc chắn có là một số tiến bộ: cho nhiều thập kỷ qua robot trong kiểm soát môi trường như dây chuyền lắp ráp có được khả năng để chọn lên các đối tượng cùng hơn và hơn nữa.

Tại đột phá trong máy tính đã cho phép các robot để làm cho sự khác biệt cơ bản giữa các đối tượng, nhưng ngay cả như vậy, robot không thực sự hiểu các hình dạng của các đối tượng, do đó, họ không thể làm nhiều để chọn chúng một cách nhanh chóng.

MIT khoa học máy tính và phòng thí nghiệm trí tuệ nhân tạo (CSAIL), các nhà nghiên cứu báo cáo trong một giấy mới, họ đã tiến bộ rất lớn trong lĩnh vực, các hệ thống có thể cho robot để kiểm tra đối tượng ngẫu nhiên và trực quan biết đủ về họ, và trong trường hợp của chưa bao giờ nhìn thấy họ thực hiện các nhiệm vụ cụ thể.

Hệ thống được gọi là "Dày đặc đối tượng, lưới" (DON), nhìn vào đối tượng như các bộ sưu tập của điểm mà phục vụ như là "trực quan roadmaps" của các loại. Cách tiếp cận này cho phép các robot hiểu rõ hơn và thao tác các mục, và, quan trọng nhất, cho phép họ thậm chí chọn lên một đối tượng cụ thể trong một hỗn loạn của các đối tượng tương tự - một kỹ năng có giá trị cho các loại máy như Amazon và Walmart sử dụng trong các công ty của họ kho lưu trữ.

Ví dụ, một người có thể sử dụng DON cho một robot nắm một vị trí cụ thể trên một đối tượng--như một lưỡi. Kể từ đó, nó có thể nhìn thấy một chiếc giày nó đã không bao giờ được thấy trước và quản lý để lấy lưỡi của nó.

Đội hình lúc ứng dụng tiềm năng không chỉ trong môi trường sản xuất, nhưng cũng có trong nhà. Hãy tưởng tượng cho hệ thống hình ảnh của một căn nhà gọn gàng để giữ cho nó sạch sẽ trong khi bạn làm việc, hoặc bằng cách sử dụng một hình ảnh của một tấm để hệ thống có thể đặt đi tấm của bạn trong khi bạn đang đi nghỉ.

Cũng đáng chú ý là không ai trong số các dữ liệu thực sự đã được dán nhãn của con người; thay vào đó, Hệ thống được "tự giám sát," vì vậy, nó không đòi hỏi bất kỳ chú thích của con người.

anuelli uses the DON system and Kuka robot to grasp a cup.