Các cánh tay robot đã được sử dụng như công nghiệp kể từ khi phát minh của họ thực tế trong năm 1969, và họ đang ngày càng phổ biến như tự làm dự án và các nhà công cụ. Với sự ra đời của vi điều khiển Arduino trong năm 2005, và phong trào mã nguồn mở lớn theo sau, nó không phải là đáng ngạc nhiên rằng các công nghệ được sử dụng bởi các nhà sản xuất xe hơi nên được chuyển thành lập trình trợ lý trong nhà.
Các yếu tố khác để tìm là trọng tải — bao nhiêu một cánh tay có thể nhấc. Điều này được xác định bởi số lượng và loại động cơ trong cánh tay — thường là một số loại servo hoặc stepper motor — cũng như thiết kế của cánh tay.
Các cánh tay robot Arduino điển hình - và cánh tay robot điển hình - được đánh giá theo mức độ tự do (DOF). Điều này đề cập đến số lượng khớp xoay được bao gồm trong việc thiết kế robot. Thuật ngữ cụ thể cho các cánh tay robot, nhưng cũng có thể thay thế cho nhau với các điển hình hơn "trục". Ví dụ, một cánh tay robot 4DOF(4 axis) sẽ có bốn rời rạc chuyển động trục. Không phải tất cả các trục đòi hỏi sức mạnh.
Ba yếu tố này đến với nhau để tạo thành một kinh nghiệm tuyệt vời căn cứ và cung cấp rất nhiều hỗ trợ cho người mới bắt đầu và phát triển lâu dài.
