Bộ công cụ Robot Raspberry Pi nào dạy viết mã?
Một số bộ công cụ robot Raspberry Pi thực sự dạy viết mã thông qua chương trình giảng dạy có cấu trúc thay vì chỉ cung cấp các tính năng có thể lập trình. GoPiGo3, Nền tảng XRP, SunFounder PiCar{2}}X và Picobricks nổi bật nhờ khung giáo dục của họ, hỗ trợ quá trình phát triển từ mã hóa dựa trên khối-thông qua Python.
Sự khác biệt giữa bộ công cụ bạn có thể lập trình và bộ công cụ dạy lập trình rất quan trọng. Sau khi phân tích hàng chục nền tảng và tài liệu học tập thực tế của chúng, hầu hết các bộ dụng cụ đều rơi vào tình trạng rắc rối: chúng là đồ chơi có thể lập trình với tài liệu mỏng chứ không phải công cụ giáo dục. Các bậc cha mẹ chi 150-300 đô la để mong đợi con mình học viết mã, chỉ để khám phá một vài tập lệnh mẫu và không có con đường rõ ràng phía trước.
Hiểu khoảng cách về giáo dục viết mã
Không phải tất cả các robot "có thể lập trình" đều dạy lập trình. Sự khác biệt này khiến hầu hết người mua cảm thấy khó chịu.
Bộ công cụ lập trình cung cấp API hoặc giao diện nơi bạn có thể viết mã để điều khiển nó. Một bộ công cụ giáo dục cấu trúc trải nghiệm thành các bài học, thử thách và tiến trình nhằm xây dựng các kỹ năng tư duy tính toán một cách có hệ thống. Cái trước cung cấp cho bạn các công cụ; phần sau chỉ cho bạn cách suy nghĩ.
Nghiên cứu từ nền tảng OpenSTEM của Viện Bách khoa Worcester cho thấy sinh viên cần 15-25 giờ hướng dẫn có cấu trúc trước khi có thể độc lập tạo ra các chương trình robot có ý nghĩa. Tuy nhiên, hầu hết các bộ công cụ robot tiêu dùng đều cung cấp nội dung hướng dẫn dưới ba giờ.
Ngôn ngữ mã hóa không quan trọng bằng lộ trình học tập. Scratch dạy tư duy logic thông qua các khối hình ảnh. Python xây dựng các kỹ năng cú pháp dựa trên văn bản-. Arduino C++ giới thiệu khả năng kiểm soát cấp độ phần cứng-. Mỗi cái đều có giá trị, nhưng chỉ khi bộ công cụ cung cấp những thách thức được dàn dựng dần dần tạo nên sự phức tạp. Một robot hỗ trợ cả ba ngôn ngữ mà không có bài học có cấu trúc sẽ không dạy ngôn ngữ nào một cách hiệu quả.
Bộ công cụ robot Raspberry Pi tốt nhất với khung giáo dục hoàn chỉnh
Ba nền tảng cung cấp giáo dục mã hóa toàn diện thay vì các ví dụ rải rác.
GoPiGo3: Tiêu chuẩn lớp học
Dexter Industries đã thiết kế GoPiGo3 rõ ràng cho mục đích giáo dục và nó cho thấy điều đó. Nền tảng này hỗ trợ Scratch 3, Python và Blockly, nhưng sức mạnh thực sự nằm ở hệ điều hành Raspbian for Robots tạo ra một môi trường học tập hoàn chỉnh.
Chương trình giảng dạy bao gồm các hoạt động có cấu trúc 40+ thông qua cổng trực tuyến của họ. Học sinh bắt đầu với mã hóa khối trực quan để hiểu luồng chương trình, sau đó chuyển sang Python với các bài học cầu nối rõ ràng cho thấy cách các khối chuyển sang mã văn bản. Mỗi bài học được xây dựng dựa trên các khái niệm trước đó, giới thiệu các biến, điều kiện, vòng lặp và hàm theo một trình tự logic.
Giáo viên báo cáo học sinh hoàn thành toàn bộ tiến trình trong 25-35 giờ học. Thiết kế chương trình giảng dạy bắt nguồn từ công việc của Dexter với hơn 400 trường học, được cải tiến thông qua việc sử dụng lớp học thực tế hơn là thiết kế lý thuyết. Chi phí khoảng $ 250 cho bộ cơ sở hoàn chỉnh.
Nền tảng XRP: Được xây dựng bởi FIRST Robotics Veterans
Nền tảng Robot trải nghiệm của SparkFun xuất hiện từ một tập đoàn bao gồm Nghiên cứu DEKA và Viện Bách khoa Worcester, đặc biệt để giải quyết những khoảng trống trong giáo dục về robot. Nền tảng này tập trung vào Raspberry Pi Pico W thay vì bảng Pi đầy đủ, khiến nó tập trung hơn và ít gây choáng ngợp hơn cho người mới bắt đầu.
WPI đã phát triển các mô-đun trực tuyến có cấu trúc được thử nghiệm với hàng trăm sinh viên. Chương trình giảng dạy bắt đầu bằng cách mã hóa kéo-và-thả theo khối, tiến triển thông qua Python và đạt đến đỉnh cao là WPILib -, cùng một khuôn khổ được các nhóm Cuộc thi Robotics FIRST sử dụng. Điều này tạo ra một con đường trực tiếp từ chương trình đầu tiên đến chế tạo robot cạnh tranh.
Trình tự học tập đưa học sinh từ điều khiển động cơ cơ bản đến tích hợp cảm biến, theo dõi đường, tránh chướng ngại vật và ra quyết định tự động-trong khoảng 30 giờ. Không giống như các bộ học cụ khiến bạn phải băn khoăn "tôi phải làm gì tiếp theo", mỗi học phần sẽ mở ra những thử thách mới đòi hỏi phải áp dụng các khái niệm trước đó theo những cách phức tạp hơn.
Sinh viên có thể truy cập nền tảng thông qua trình duyệt web mà không cần phải đau đầu về việc cài đặt phần mềm. Bộ sản phẩm này có giá khoảng 200 USD, kèm theo mức giảm giá đáng kể dành cho nhà giáo dục. Bản chất nguồn mở-có nghĩa là chương trình giảng dạy tiếp tục mở rộng thông qua sự đóng góp của cộng đồng.
SunFounder PiCar-X: Cầu nối hình ảnh với văn bản
PiCar{0}}X của SunFounder nổi bật nhờ sự phát triển đặc biệt rõ ràng từ mã hóa dựa trên hình ảnh sang văn bản-. Bộ công cụ này hoạt động với cả Scratch và Python nhưng hiển thị duy nhất mã Python tương đương cho mọi chương trình Scratch trong thời gian thực.
Chế độ xem song song này giúp học sinh hiểu cách các khối trực quan chuyển thành cú pháp văn bản mà không buộc phải chuyển đổi đột ngột. Khi học sinh kéo khối "tiến về phía trước", các em sẽ thấy car.forward(50) xuất hiện trong cửa sổ Python. Cầu nối nhận thức này làm giảm cảm giác sợ hãi của nhiều người học khi lần đầu tiên gặp mã dựa trên văn bản.
Tài liệu đi kèm bao gồm 15 dự án có cấu trúc, mỗi dự án giới thiệu các khái niệm lập trình mới đồng thời xây dựng dựa trên các bài học trước đó. SunFounder cũng cung cấp các video hướng dẫn mở rộng trình bày cả các bước lắp ráp và lập trình, rất quan trọng đối với những người học trực quan hoặc những gia đình không có nền tảng kỹ thuật.
Nền tảng này hỗ trợ nhận diện khuôn mặt, nhận dạng màu sắc và các ứng dụng AI khác thông qua mã ví dụ rõ ràng, cho phép học sinh trung cấp khám phá thị giác máy tính sau khi thành thạo điều khiển chuyển động cơ bản. Giá kit khoảng 200-250$ tùy cấu hình.
Bộ công cụ robot Raspberry Pi với thư viện hướng dẫn mạnh mẽ
Một số nền tảng cung cấp tài nguyên mã hóa phong phú mà không cần cấu trúc chương trình giảng dạy chính thức.
Xe thông minh Freenove 4WD bao gồm một bản PDF hướng dẫn toàn diện bao gồm các kiến thức cơ bản về lập trình Python đến các khái niệm nâng cao. Mặc dù không có cấu trúc như các bài học chính thức nhưng tài liệu này đề cập một cách có hệ thống các biến, hàm, lớp và lập trình hướng đối tượng-áp dụng cho chế tạo robot.
Điều Freenove làm đặc biệt tốt: hiển thị mã hoàn chỉnh, hoạt động cho các hành vi phức tạp thay vì chỉ các đoạn mã. Học sinh có thể chạy các chương trình thực hiện tránh chướng ngại vật hoặc đi theo đường, sau đó nghiên cứu mã để hiểu cách thực hiện. Cách tiếp cận "ví dụ hoạt động" này phù hợp với những-người học tự định hướng thoải mái với việc khám phá độc lập.
Nền tảng Picobricks sử dụng một cách tiếp cận hoàn toàn khác. Bộ công cụ này cung cấp một IDE dựa trên khối-được thiết kế dành riêng cho người mới bắt đầu, cho phép học sinh tạo chương trình thông qua kéo-và-thả đồng thời hiển thị mã Python tương đương. Hệ thống bao gồm 25 dự án mới bắt đầu được tích hợp trong giao diện.
Picobricks vượt trội trong việc loại bỏ rào cản thiết lập kỹ thuật. Mọi thứ đều chạy qua IDE tùy chỉnh mà không cần cài đặt nhiều gói phần mềm hoặc xử lý các phần phụ thuộc của thư viện. Đối với những gia đình mà việc khắc phục sự cố kỹ thuật trở thành rào cản trong học tập, phương pháp đơn giản hóa này tập trung vào các khái niệm mã hóa thay vì các vấn đề về cấu hình.
Quyết định dựa trên khối-so với văn bản-
Lựa chọn ngôn ngữ lập trình phải phù hợp với giai đoạn của người học chứ không phải khả năng của robot.
Các môi trường dựa trên Block{0}}như Scratch và Blockly dạy cấu trúc chương trình mà không có rào cản cú pháp. Học sinh học logic có điều kiện, vòng lặp, biến và hàm - những khái niệm cơ bản có thể chuyển sang bất kỳ ngôn ngữ văn bản nào. Nghiên cứu từ MIT cho thấy học sinh từ 8 tuổi có thể nắm bắt các khái niệm lập trình phức tạp thông qua các khối văn bản khiến các em khó chịu.
Quá trình chuyển đổi sang mã hóa dựa trên văn bản-sẽ diễn ra khi học sinh có thể độc lập tạo các chương trình khối làm việc giải quyết các bài toán có nhiều-bước. Điều này thường xảy ra sau 10-15 giờ trải nghiệm theo khối. Buộc mã hóa văn bản quá sớm sẽ tạo ra sự thất vọng; trì hoãn quá lâu sẽ hạn chế sự thăng tiến.
Python thống trị robot giáo dục vì những lý do chính đáng. Cú pháp dễ đọc của nó giúp giảm tải nhận thức so với C++ hoặc Java, cho phép học sinh tập trung vào logic giải quyết vấn đề-thay vì ghi nhớ các quy tắc chấm câu. Thư viện phong phú của Python giúp sinh viên có thể nhanh chóng chuyển từ chuyển động cơ bản sang thị giác máy tính, API web và học máy mà không cần thay đổi ngôn ngữ.
Scratch vẫn có giá trị ngay cả đối với những học sinh đã sẵn sàng cho việc viết mã văn bản. Các chương trình phức tạp với các khối 100+ trở nên khó sử dụng, đương nhiên buộc học sinh phải sử dụng văn bản khi dự án của họ yêu cầu. Quá trình chuyển đổi hữu cơ này tạo ra việc học tập tốt hơn so với sự phát triển ngôn ngữ bắt buộc.
"Dạy viết mã" thực sự có nghĩa là gì
Giáo dục viết mã chân chính xây dựng tư duy tính toán chứ không chỉ ghi nhớ cú pháp.
Tư duy tính toán chia thành bốn kỹ năng cốt lõi: phân rã (chia vấn đề thành các phần nhỏ hơn), nhận dạng mẫu (xác định các điểm tương đồng), trừu tượng hóa (loại bỏ các chi tiết không cần thiết) và tư duy thuật toán (tạo ra các giải pháp-từng{1}}bước). Bộ công cụ robot Raspberry Pi dạy viết mã sẽ phát triển những kỹ năng này một cách có hệ thống.
Hãy xem việc tránh chướng ngại vật làm ví dụ. Một cách tiếp cận giảng dạy kém cung cấp cho sinh viên bản sao mã hoàn chỉnh mà không hiểu. Một cách tiếp cận hiệu quả sẽ hướng dẫn học sinh: xác định vấn đề (phát hiện chướng ngại vật), chia vấn đề thành nhiều phần (đo khoảng cách, đưa ra quyết định, thực hiện hành động), nhận biết các mẫu (logic tương tự cho nhiều cảm biến), trừu tượng hóa giải pháp (chức năng phù hợp với mọi trở ngại) và tạo thuật toán (các bước cụ thể theo thứ tự thích hợp).
Việc học này đòi hỏi những thử thách với độ khó tăng dần. Học sinh sẽ phải đối mặt với những vấn đề vượt quá khả năng hiện tại của mình một chút, đòi hỏi phải áp dụng các khái niệm đã biết theo những cách mới. Vai trò của bộ công cụ robot là đưa ra những thách thức này theo trình tự hợp lý chứ không chỉ cung cấp một nền tảng nơi các thách thức có thể xảy ra.
Chất lượng tài liệu ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả học tập. Giải thích rõ ràng về chức năng của mã (và tại sao) quan trọng hơn số lượng mã. Một chương trình 20 dòng được giải thích rõ ràng sẽ dạy hơn mười ví dụ 100 dòng không được giải thích.
Phù hợp với độ tuổi và kinh nghiệm
Các bộ dụng cụ khác nhau phù hợp với các giai đoạn học tập khác nhau bất chấp tuyên bố tiếp thị là "độ tuổi 8-80".
Nền tảng XRP nhắm đến trường trung học cơ sở (lớp 6-8) là điểm hấp dẫn của nó. Giao diện Blockly loại bỏ các rào cản đối với học sinh nhỏ tuổi, trong khi tiến trình WPILib mang đến thách thức cho học sinh trung học. Học sinh tiểu học dưới 10 tuổi thường gặp khó khăn với các khái niệm về bộ mã hóa động cơ và hình học tọa độ mà các bài học nâng cao yêu cầu.
GoPiGo3 hoạt động tốt ở nhiều độ tuổi hơn nhờ chương trình giảng dạy sâu rộng. Các giáo viên báo cáo việc sử dụng thành công từ lớp 4 đến đầu đại học, đạt được bằng cách đưa vào chương trình giảng dạy ở các thời điểm khác nhau. Học sinh nhỏ tuổi hơn có thể dành toàn bộ học kỳ cho các hoạt động Scratch, trong khi học sinh trung học trực tiếp tham gia tích hợp cảm biến Python.
Người học trưởng thành thường thích bộ dụng cụ Freenove hơn vì họ bỏ qua cách tiếp cận bài học có cấu trúc. Người có kinh nghiệm lập trình bằng các ngôn ngữ khác muốn có các ví dụ hoạt động và tài liệu API tốt chứ không phải nắm rõ các khái niệm cơ bản. Phong cách hướng dẫn toàn diện nhưng không có cấu trúc phù hợp với-các sở thích học tập tự định hướng.
Nền tảng Picobricks đặc biệt phù hợp với những gia đình có nhiều trẻ em ở các cấp độ khác nhau. Phần cứng dùng chung với mã hóa khối thân thiện với người mới bắt đầu-có nghĩa là những người em nhỏ hơn có thể bắt đầu những dự án có ý nghĩa trong khi những người lớn tuổi hơn tiến tới Python hoặc Arduino, khiến việc đầu tư vào bộ công cụ này phục vụ nhiều lộ trình học tập.
Chương trình giảng dạy và sự đánh đổi phần cứng
Phần cứng tốt hơn không tự động tạo ra việc học tập tốt hơn.
Xe tăng Yahboom G1 có cấu trúc nhôm ấn tượng, động cơ mạnh mẽ và khả năng mở rộng rộng rãi. Tuy nhiên, nó cung cấp cấu trúc học tập tối thiểu ngoài tài liệu API cơ bản. Học sinh có được một nền tảng phức tạp mà không có sự tiến triển rõ ràng trong việc phát triển các kỹ năng sử dụng nó một cách hiệu quả.
Hãy so sánh nó với CamJam EduKit 3, một bộ công cụ rẻ tiền với các thành phần cơ bản bao gồm các bảng tính được thiết kế đặc biệt-. Học sinh với CamJam học lập trình thực tế hơn vì phần cứng hạn chế tập trung sự chú ý vào logic mã hơn là độ phức tạp của phần cứng.
Mô hình này lặp lại trên toàn thị trường. Bộ dụng cụ robot cao cấp nhấn mạnh vào chất lượng cơ học, sự đa dạng của cảm biến và khả năng mở rộng -, tất cả đều quan trọng đối với các dự án nâng cao nhưng không liên quan nếu học sinh không bao giờ phát triển các kỹ năng để tạo ra các dự án đó.
Bộ công cụ robot Raspberry Pi lý tưởng đầu tiên ưu tiên cấu trúc học tập hơn khả năng phần cứng. Học sinh luôn có thể bổ sung thêm cảm biến hoặc chế tạo các robot phức tạp hơn sau khi phát triển các kỹ năng cơ bản. Bắt đầu với phần cứng ấn tượng nhưng cách giảng dạy không đầy đủ sẽ tạo ra những đồ trang trí kệ đắt tiền.
Những cạm bẫy học tập phổ biến
Ba vấn đề thường xuyên làm chệch hướng việc đào tạo mã hóa bằng các bộ công cụ robot.
Mã ví dụ không có giải thích: Học sinh chạy các tập lệnh được cung cấp để khiến robot thực hiện các hành vi ấn tượng nhưng không học được gì về cách hoạt động của mã. Họ ghi nhớ rằng robot.forward(10) di chuyển về phía trước mà không hiểu các tham số, lệnh gọi hàm hoặc luồng chương trình. Bản demo ấn tượng che giấu sự thất bại trong học tập.
Cấu hình địa ngục: Hai mươi phút đấu tranh với việc cài đặt phần mềm và sự phụ thuộc vào thư viện sẽ phá hủy động lực học tập. Những người học trẻ tuổi đặc biệt mất tập trung khi xử lý sự cố kỹ thuật. Các bộ dụng cụ yêu cầu thiết lập rộng rãi sẽ hoạt động tốt hơn đối với những gia đình có kinh nghiệm về kỹ thuật; những người khác cần môi trường cắm-và-chạy.
Sa mạc tài liệu: Sau khi làm việc qua ba chương trình ví dụ, học sinh tự hỏi "điều gì tiếp theo?" Nếu không có những thách thức có cấu trúc ở mức độ khó thích hợp, việc học sẽ bị đình trệ. Học sinh cần những vấn đề đòi hỏi phải kết hợp và mở rộng các khái niệm đã biết chứ không chỉ là những ví dụ rời rạc.
Học tập thành công đòi hỏi học sinh phải nỗ lực một cách hiệu quả - đối mặt với những thách thức đòi hỏi sự suy nghĩ nhưng nằm trong tầm tay của các kỹ năng hiện tại của họ. Quá dễ dàng tạo ra sự nhàm chán; quá khó tạo ra sự thất vọng. Bộ công cụ tập trung vào giáo dục-cung cấp tiến trình này; có thể lập trình-nhưng-không-bộ công cụ giáo dục giúp học sinh tìm kiếm các diễn đàn để tìm ý tưởng dự án.
Thực hiện lựa chọn
Chọn dựa trên mục tiêu học tập, không phải danh sách tính năng.
Nếu mục tiêu là dạy các nguyên tắc cơ bản về lập trình cho người mới bắt đầu, hãy ưu tiên cấu trúc chương trình giảng dạy hơn là độ phức tạp của phần cứng. Nền tảng GoPiGo3 và XRP cung cấp việc xây dựng kỹ năng có hệ thống. Các robot trông đơn giản hơn các lựa chọn thay thế cao cấp nhưng học sinh học được nhiều hơn thế.
Đối với những gia đình muốn cùng nhau khám phá chế tạo robot mà không cần chương trình giảng dạy chính thức, bộ công cụ SunFounder PiCar{0}}X hoặc Freenove mang đến sự linh hoạt với tài liệu chắc chắn. Phụ huynh thoải mái cung cấp cấu trúc học tập có thể hướng dẫn học sinh thực hiện các dự án một cách hiệu quả.
Những sinh viên có kinh nghiệm lập trình hiện tại sẽ được hưởng lợi từ các nền tảng có khả năng với tài liệu API tốt thay vì chương trình giảng dạy có cấu trúc. Xe tăng Yahboom hoặc Adeept RaspTank cung cấp phần cứng tinh vi để thực hiện các dự án phức tạp mà không cần phải nắm vững kiến thức giảng dạy cơ bản.
Các trường học và cơ sở giáo dục chính quy nên chọn nền tảng có chương trình giảng dạy hoàn chỉnh và hỗ trợ quản lý lớp học. GoPiGo3 thống trị không gian này, trong khi kết nối FIRST Robotics của XRP khiến nó trở nên có giá trị đối với các nhóm-cạnh tranh.
Bộ công cụ robot Raspberry Pi phù hợp dạy viết mã khi nó cung cấp cấu trúc, tiến trình và các bước tiếp theo rõ ràng ở mọi giai đoạn - chứ không chỉ khả năng được lập trình.
Câu hỏi thường gặp
Trẻ em có thể học lập trình mà không cần các bài học có cấu trúc không?
Việc học tập tự định hướng có hiệu quả đối với một số học sinh nhưng hầu hết đều cần có sự tiến triển có cấu trúc. Nghiên cứu cho thấy 70-80% học sinh từ bỏ bộ dụng cụ robot mà không có hướng dẫn-rõ ràng về bước tiếp theo. Những sinh viên có kinh nghiệm lập trình trước đó hoặc có khả năng giải quyết vấn đề đặc biệt có thể học từ các ví dụ, nhưng họ chỉ là thiểu số.
Scratch có quá đơn giản nếu mục tiêu là lập trình thực sự?
Scratch dạy tư duy tính toán thực sự chuyển trực tiếp sang ngôn ngữ văn bản. Các nghiên cứu của MIT cho thấy những sinh viên nắm vững các khái niệm Scratch chuyển sang Python thành công hơn những sinh viên bắt đầu bằng mã hóa văn bản. Định dạng trực quan loại bỏ cú pháp như một rào cản trong khi xây dựng tư duy logic. Học sinh thường phát triển nhanh hơn Scratch một cách tự nhiên sau 15-25 giờ.
Mất bao lâu để học sinh có thể viết được chương trình gốc?
Với chương trình giảng dạy có cấu trúc, hầu hết học sinh viết các chương trình độc lập cơ bản sau 8{6}}12 giờ. Việc tạo ra các hành vi tự chủ phức tạp thường đòi hỏi 25-35 giờ tích lũy kinh nghiệm. Sự tiến bộ phụ thuộc nhiều vào độ tuổi, khả năng tiếp xúc với tư duy logic trước đó và tần suất luyện tập. Học sinh học 2-3 lần mỗi tuần sẽ học nhanh hơn các buổi học một lần mỗi tuần.
Bộ dụng cụ robot có dùng được cho việc dạy lập trình chuyên nghiệp không?
Robotics mang lại động lực và phản hồi ngay lập tức giúp các khái niệm lập trình trở nên cụ thể. Tuy nhiên, cuối cùng, học sinh sẽ tiến bộ từ lĩnh vực robot sang lập trình-có mục đích chung. Các kỹ năng được chuyển giao hoàn toàn, nhưng phát triển web, phân tích dữ liệu và các lĩnh vực khác yêu cầu các loại dự án khác nhau. Xem robot như một phần giới thiệu hấp dẫn chứ không phải là một chương trình giáo dục lập trình hoàn chỉnh.
Tiêu chí lựa chọn chính
Dành cho người mới bắt đầu từ 10-14 tuổi: Nền tảng XRP hoặc GoPiGo3 với chương trình giảng dạy có cấu trúc
Dành cho người học trực quan: SunFounder PiCar-X với màn hình Scratch/Python song song
Dành cho sinh viên tự định hướng: Bộ công cụ Freenove có hướng dẫn toàn diện
Để thiết lập đơn giản hóa: Picobricks với IDE dựa trên khối{0}}tích hợp
Để sử dụng trong lớp học: GoPiGo3 với tài nguyên giáo viên và chương trình giảng dạy
Việc chọn bộ robot Raspberry Pi tốt nhất để dạy viết mã phụ thuộc vào việc kết hợp cấu trúc giáo dục của nền tảng với nhu cầu và cấp độ kinh nghiệm của người học.